汽车嵌入式软件开发（汽车嵌入式软件开发前景）
今天给各位分享汽车嵌入式软件开发的知识，其中也会对汽车嵌入式软件开发前景进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
本文目录一览：
嵌入式硬件开发需要哪些软件开发？
我主要来说下硬件开发以及开发的步骤有哪些
什么是嵌入式？
度娘给出的答案是：
嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。
事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。
很多人对此还是不了解，那么，如何理解“嵌入式”呢？
从硬件上，将基于CPU的处围器件，整合到CPU芯片内部，早期的基于X86体系结构下的计算机，CPU只是有运算器和累加器的功能，而目前很多控制器芯片早已集成到CPU内部，例如早期PC机有显卡，而现在多数嵌入式处理器都带有LCD控制器，某种意义上就相当于显卡。
从软件上，就是在定制操作系统内核里将应用一并选入，编译后将内核下载到ROM中。而在定制操作系统内核时所选择的应用程序组件就是完成了软件的“嵌入”。
综上所述，嵌入式是一个综合性的学科。
嵌入式硬件开发流程
图1 硬件开发流程
基于嵌入式的开发，基本上分为四层：硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。
其中应用层的开发最为简单，也是需求量最大的，也是公司里利润最高的部分。操作系统层的开发主要是移植相关，很少有人自己写操作系统。不过华为的鸿蒙系统，还是很值得我们期待的。驱动层的开发比较难。需要能看懂电路图还要对操作系统内核十分的精通。
最后，说说硬件开发，它是整个嵌入式系统的根本，是基础。嵌入式硬件开发在很大程度上决定了嵌入式产品的性能。硬件工程师就像是设计师和建筑师，负责整个建筑的设计和建设。软件工程师则是负责房间的装修，锦上添花。
pcie可以一对多
pcie可以1对多的连接，需要对接口连接中的索引值进行设定，如下图，需要注意的是，索引值的设置需要与上面的“pcie_num”对应，从0开始，一直到“pcie_num” - 1，且最大不超过64.
▲图2-5 linker连接EP设备接口
03.PCIE的BDF
每个PCIE设备在系统总线上都有自己的标识符，这个标识符就是BDF（Bus，Device，Function），PCIE的配置软件（即Root的应用层，一般是PC）应当有能力识别整个PCIE总线系统的拓扑逻辑，以及其中的每一条总线（Bus），每一个设备（Device）和每一项功能（Function）。
在BDF中，Bus Number占用8位，Device Number占用5位，Function Number占用3位。显然，PCIe总线最多支持256个子总线，每个子总线最多支持32个设备，每个设备最多支持8个功能，如下图所示：
▲图3-1 BDF空间分配
需要注意的是，每Bus0总是分配给RC，且每个设备必须要有功能0（Fun0），其他的7个功能（Fun1~Fun7）都是可选的。
SkyEye仿真实现PCIE设备的BAR地址设置则是在PCIE设备建模时对其配置信息结构体中对BDF进行配置。
▲图3-2 SkyEye仿真配置BDF
04.PCIE的配置空间
PCIE有三个相互独立的物理地址空间：设备存储器地址空间、I/O地址空间和配置空间。配置空间是PCIE所特有的一个物理空间。由于PCIE支持设备即插即用，所以PCIE设备不占用固定的内存地址空间或I/O地址空间，而是通过配置空间来实现地址映射的。
系统加电时，BIOS检测PCIE总线，确定所有连接在PCIE总线上的设备以及它们的配置要求，并进行系统配置。所以，所有的PCIE设备必须实现配置空间，从而能够实现参数的自动配置，实现真正的即插即用。
PCI总线规范定义的配置空间总长度为256个字节，配置信息按一定的顺序和大小依次存放。前64个字节的配置空间称为配置头，一般有两种，Type0和Type1，分别对应桥设备和终端设备。配置头的主要功能是用来识别设备、定义主机访问PCI卡的方式（I/O访问或者存储器访问，还有中断信息），Type0如图4-1所示，Type1如图4-2所示。
▲图4-1 终端设备Type0配置头
▲图4-2 桥设备Type1配置头
其中，配置头中的重要寄存器意义如下：
Vendor ID：厂商ID。知名的设备厂商的ID。FFFFh是一个非法厂商ID，可它来判断PCI设备是否存在。
Device ID：设备ID。某厂商生产的设备的ID。操作系统就是凭着 Vendor ID和Device ID 找到对应驱动程序的。
Class Code：类代码。共三字节，分别是类代码、子类代码、编程接口。类代码不仅用于区分设备类型，还是编程接口的规范，这就是为什么会有通用驱动程序。
IRQ Line：IRQ编号。PC机以前是靠两片8259芯片来管理16个硬件中断。现在为了支持对称多处理器，有了APIC（高级可编程中断控制器），它支持管理24个中断。
IRQ Pin：中断引脚。PCI有4个中断引脚，该寄存器表明该设备连接的是哪个引脚。
Status：设备状态字，具体每个BIT的意义见下图4-3
Command：设备状态字，具体含义见图4-4
Base Address Registers：决定PCI/PCIE设备空间映射到系统空间具体位置的寄存器，映射方式有两种，分别是IO和Memory映射，具体解析见图4-5
▲图4-3 status解析图
▲command解析图
▲图4-5 BAR解析图
所有的PCIE终端设备在系统初始化后会在得到对应的配置空间信息，在SkyEye平台仿真也是如此。其中具体的配置信息需要手动设置，参考下图4-6。
一般需要配置的主要有设备对象指针obj，BDF，vendor_id和device_id，以及内存映射地址BAR和其映射长度，可以按照需要配置多个BAR空间。其余一些配置寄存器也可以手动设置，遵循Type0的配置空间格式，具体的配置空间信息可参考：
《skyeye_dev_bus_intf.h》
需要注意地是，在设置配置空间信息的时候，必须在new阶段，这主要是由skyeye平台初始化顺序决定的。
▲图4-6 PCIE终端设备初始化配置空间
除去上面提到的64B空间外的其余的192个字节称为本地配置空间，主要定义卡上局部总线的特性、本地空间基地址及范围等。而PCIE总线则继承了PCI总线的前256字节外，即0x00~0xFF，还额外扩充到了4K的配置空间，即0x00~0xFFF，其扩展形式是通过一种称为Capability的寄存器块来完成的，下图是具体的布局。
▲图4-6 PCIE配置空间扩展结构图
在原来的配置空间中，有一个寄存器指定了第一个Capability的位置，而第一个Capability又指定下一个Capability，构成了一串Capability，具体如下图所示，由于Capability的作用各不相同，且目前SkyEye关于此功能设置还未完善，这里不再赘述。
▲图4-7 Capability寄存器关系图
05.PCIE的建模仿真
5.1注册接口
对PCIE终端设备进行建模，设备需要注册两个接口，分别是memory_space和pcie_config_intf，其中pcie_config_intf接口声明在文件《skyeye_dev_bus_intf.h》中，主要用来传送其配置信息，如下所示：
▲图5-1 PCIE终端设备接口注册
注册接口实现后，需要对配置空间信息进行设置，具体操作参考第四节的内容。
5.2 BAR内存空间读写
在上一节设置完BAR的地址信息后，就需要实现不同的BAR地址映射功能，而我们主要通过memory_space接口实现，参考如下结构，读写同理。
▲图5-2 PCIE终端设备BAR地址映射接口
需要注意的是，PCIE终端设备中的memory_space接口中的第二个参数addr代表实际的映射地址，与以往的代表地址偏移不同。
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嵌入式软件开发前景待遇如何？薪资高吗?
嵌入式软件工程师应届生薪水在5000到6000左右。
工作经验在1-2年的嵌入式驱动工程师薪水，基本会在6000-9000元的范围，而随着工作年限的增加，薪资水平也会有较明显的提高。3年工作经验的1-2万，基本不成问题。
嵌入式开发工程师，从事领域很宽泛，特别是工业控制、消费电子与通信设备三大领域，因为就业面很大，所以人才需求也大。现在智能硬件也比较火，这方面的发展也会大大拓展嵌入式工程师的就业机会。
汽车嵌入式软件开发的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于汽车嵌入式软件开发前景、汽车嵌入式软件开发的信息别忘了在本站进行查找喔。
